液压升降舞台电气控制回路设计




            分析舞台工作过程，为实现液压系统的运行控制，各电气元件的动作循环如图三所示。根据电气元件动作循环表设计电气控制线路图。按下上升按扭SB3，中间继电器K1得电并自锁，电磁铁YA6得电，换向阀25置左位，舞台上升。舞台上升至行程终点压下行程开关ST，中间继电器K1失电，换向阀25边为常位，液压系统升压。此时液控单向阀12~15截止，液压缸G1~G4无杆腔中的液压油不能排回油箱，处于保压状态，维持舞台在该处静止。按下下降按扭SB4，中间继电器K2得电并自锁，同时K1得电，电磁铁YA5、 YA6、YA1 ~ YA4均通电，高压油经换向阀3进入液控单向阀12~15的先导阀，液控单向阀打开，液压缸在调速阀8~11的控制下缓缓下降。舞台升降和回转可以灵活机动控制，运行中可随时停留。按下按扭SB7，液压缸控制回路失电，舞台在该处停留；按下按扭SB8，液压马达控制回路失电，舞台停止旋转。控制线路中设置了动合触头KM1来保证油泵启动后再控制各液压阀，达到了电机启动和液压控制的互锁目的。


          该舞台机械传动装置比较简单，只要定期对齿轮副和导轨副进行润滑，防止异物进入，可以保证很高的可靠性。而液压系统相对比较复杂，影响其正常运转的因素也多，因此对液压系统进行主动保养和预防性维护，可以使液压旋转升降舞台保持良好的技术状态。旋转升降舞台液压控制元件与电气元件工作环境比较恶劣，主动保养和预防性维护的重点是这些元器件的可靠性。应经常性地检查换向阀电磁铁的工作状态及阀芯滑动是否灵活，及时消除阻滞现象。定期清理周围环境中铁屑等杂物，防止控制阀阀芯被卡死。要检查电气元件是否存在短路等隐患，清扫灰尘，去除油污，保障电气元件正常工作。滤油器滤芯在工作250h后，应进行检查，进行清洗或更换。液压油箱应每隔3个月从底部放油口清除水分和杂质一次，并每隔一年（或工作满2000h）更换全部液压油。